永井正夫教授分别于1972年，1974年以及1977年在日本东京大学机械工程系获得学士，硕士和博士学位，于1977年进入东京农工大学。在1982年到1983年期间，在德国不伦瑞克工业大学车辆动力研究所做访问研究员。对本科生进行机械原理和车辆动力学的教学工作，对研究生进行先进车辆动力学与控制的教学工作。其研究方向包括车辆动力学与控制，主动控制，先进驾驶辅助系统，主动安全，人机交互，ITS（智能交通系统）等等。Masao Nagai教授是日本汽车工程师学会（JSAE）、日本机械工程师学会（JSME）、仪表与控制工程师学会（SICE）、日本机器人学会（RSJ）、日本振动技术学会（JAVIT）等学会的会员。现任日本科学委员会（SCJ）的委员，日本汽车工程师学会（JSAE）副主席，NECO主席。
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