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齐俊桐简历_一飞智控CEO齐俊桐受邀参会演讲_活动家

Posted on 2021年6月4日 By 活动家编辑小助手

齐俊桐,男,1981年生,研究员,博士生导师。天津大学获工学学士学位,2009年中国科学院沈阳自动化研究所获得工学博士学位。2008年至今,在中国科学院沈阳自动化研究所工作,从事机器人与自主控制方面的研究,研究成果获2012年辽宁省科技进步一等奖、2013年辽宁省自然科学学术成果一等奖。2013年获中国科学院卢嘉锡青年人才奖,2010年获中科院沈阳分院优秀科技人才奖,2010年入选辽宁省“百千万人才工程”,2009年获中国科学院院长奖。现担任《Journal of Control Science and Engineering》、《国际航空航天科学》、《无人机》杂志编委,第5届国际智能机器人与应用国际程序委员会委员、第6届国际智能机器人与应用国际程序委员会委员、第2届国际控制与容错系统会议国际程序委员会委员、2013年工业电子与应用会议程序委员会委员。 1、飞行机器人系统理论及技术:单旋翼、多旋翼、倾转翼、软翼等无人飞行器机电系统总体设计理论及技术; 2、三维环境的感知理解:三维未知环境的建模、参数估计、信息融合与理解 3、机器人自主控制:基于主动建模的鲁棒控制、自适应控制方法; 4、故障诊断与容错控制:机器人本体、传感器、执行器故障诊断、分离与容错控制; 5、人机共融技术:人的智能与机器人自主控制融合技术; 6、多机器人控制:多机器人协同信息获取、协同任务分配、协同执行决策。

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