张晖，宾夕法尼亚州立大学机械工程博士，机器人技术领域全球知名专家，拥有 10 余项技术专利，在机器人和控制系统领域发表论文 30 余篇，技术研究领域包括控 制系统、机器人操作臂的运动学和动力学、柔性和交互式机器人控制及实时系统控制等。
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