中科院大学模式识别与智能系统博士；新松机器人公司中央研究院副所长 ；国内知名上市公司研发负责人；对与人协作机器人、康复机器人产品研发有丰富的经验，并形成一套可行的机器人正向设计体系在国际期刊和国际顶级会议上发表多篇专业论文，并申请多项国家发明专利
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