现任中国科学技术大学计算机学院教授，机器人实验室主任，Journal of Artificial Intelligence Research编委，中国RoboCup委员会主席，国际RoboCup联合会理事。曾任2015世界人工智能联合大会机器人领域主席、2015和2008RoboCup机器人世界杯及学术大会主席。提出基于“开放知识”的机器人智能技术路线，并在“可佳”和“佳佳”智能机器人系统中进行了持续性研究和工程实现。“可佳”机器人于2014年获国际服务机器人标准测试第一名，2013年获第23届世界人工智能联合大会最佳自主机器人奖和通用机器人技能奖，2012年入选JHRI全球人-机器人互动5个代表性大型系统之一。2016年获IEEE ROBIO最佳论文奖，2014年获第三届国际机器人智能大会最佳论文奖。国务院政府特殊津贴获得者，中科大“杰出研究”校长奖获得者。
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