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Sangbae Kim简历_MIT仿生机器人实验室机器人主任 Sangbae Kim受邀参会演讲_活动家

Posted on 2021年5月24日 By 活动家编辑小助手

Sangbae Kim博士是美国麻省理工学院机械工程学院副教授(Associate Professor), 兼仿生机器人实验室主任。他从动物复杂的运动系统获得启发, 重点研究不同物种肢体运动的先进功能。他早期的研究曾发明了Stickybot这种可以克服地心引力, 在垂直光滑的平面上攀爬的机器动物。这也是世界上首次模仿壁虎的方向胶粘功能获得成功。因此 Stickybot在2006年获评美国时代周刊(Time)的年度最佳发明,并被历史频道、探索频道、国家地理等多家媒体杂志报道或撰文介绍。近年他领导研发的麻省理工学院“猎豹机器人”在户外可以稳定运行到每小时13英里的速度(13mph),并以功效比接近动物自身的效率原则获得肯定。2015年,他的团队在此基础上,又引进新的电子致动器技术,使他们的“猎豹机器人”在奔跑过程中,可以自主探测出前方的障碍物, 从生物机械的角度引用最佳跑步者的原则自动地跳跃障碍。这个成就被超过300个新闻文章报道。Kim教授获得的奖项包括ICRA King-Sun Fu Memorial TR-O 最佳论文奖(2008)、DARPA YFA(2013年)和美国国家科学基金会的职业生涯奖(2014年)

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