1989年6月，许晓彦参加高考并顺利考入上海海海事大学(原上海海运学院)，开始了船舶电气工程及其自动化专业的四年本科生涯。在此期间，在学校组织下，他经历了两次难忘的航海之行，虽然时间已过去很久，但许院长对此仍记忆犹新。“1992～1993年初，徐晓彦有幸乘坐学校的万吨轮，参加过两次航行，这两次航行的目的地都是新马泰地区。当时中国旅游业并不发达，能够去那里十分不易。”正是在航海之时，许晓彦对船上的机器产生了浓厚的兴趣。“在航行过程中，时常与船上的电机员进行机器方面的交流，讨论机器在运转过程中还有哪些地方需要改进，但当时我还是本科生，在面对精密复杂的轮船机器时，所储备的知识非常薄弱。”从此，许晓彦树立了勤奋苦读的决心，努力增强自己的学识，同时他还意识到不能单纯抱着书本不放，更应该多去实战。随后，许晓彦的学习成绩始终保持在班级前列，并于1993年获得了直升研究生的机会，继续攻读上海海事大学电力电子与电力传动专业硕士学位。从2008年至今，许晓彦一直担任上海海事大学(物流工程学院)教授，并于2011年晋升为博士生导师。
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