1962年上海交通大学机械工程系本科毕业留校任教。1990年受聘正教授,1991任博士生导师，享受国务院特殊津贴。1980至1983年德国Karlsrue大学访问学者。曾任机械工程系主任，现为数字医学教育部工程研究中心临床数字技术学术带头人。中国机械工程学会荣誉理事，生物制造分会副理事长，上海生物医学工程学会荣誉理事，康复研究会副会长。近30年致力于工程学与医学相结合的交叉学科研究，研究领域包括：1、人体骨肌系统生物力学与生物摩擦学；2、临床数字技术，包括：虚拟手术、手术导航与机器人、系统集成与数字化手术室； 3、骨外科植入物，包括人工关节、人工骨及其生命化技术等。早在上世纪90年代，就已将三维打印骨模型用于个体化植入物的设计中，通过产业化，截止2013年3月，先后为全国96家医院开展了6000余例三维打印临床技术服务。曾主持国家自然科学基金 “中国力学虚拟人” 重点项目、亚洲人工关节重大国际合作项目及面上项目15项，获省部级科研成果奖14项，科研成果“个性化人工骨关节CAD/CAM技术与临床工程系统”获2004年国家科技进步奖二等奖。出版国家和地方科学专著基金资助著作4部，三部获部与国家级科学专著二、三等奖。拥有授权国家发明专利30项。已培养博士后、博士研究生、硕士研究生共105名。
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