师从李德毅院士,2010 – 2015年跟随智能车联合课题组参与“中国智能车未来挑战赛”,分别获得全国第五名,第二名,第一名,第二名,第一名,第一名的成绩。本人作为智能车团队核心开发人员,主要负责视觉和雷达传感器对环境的感知与智能决策部分,包括目标类型识别,轮廓识别,速度识别,三维环境构建与路径规划等。
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