王教授倡导大瑜伽观念，教导和实践智慧瑜伽、喜乐瑜伽，主张瑜伽中国化。王教授从事瑜伽典籍翻译、注释和论述，主编“瑜伽文库”。瑜伽类作品有：1.《瑜伽的力量》；2.《哈达瑜伽之光》；3.《智慧瑜伽》；4.《现在开始讲解瑜伽》；5.《至上瑜伽：瓦希斯塔瑜伽》；6.《冥想的力量》；7.《瑜伽之路》；8.《室利•罗摩克里希那言行录》；9.《虔信瑜伽》;10.《喜乐瑜伽》;11.《薄伽梵歌》（注释本）；12.《瑜伽喜乐之光》；13.《瑜伽之海》
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