师从李德毅院士，2010 – 2015年跟随智能车联合课题组参与“中国智能车未来挑战赛”，分别获得全国第五名，第二名，第一名，第二名，第一名，第一名的成绩。本人作为智能车团队核心开发人员，主要负责视觉和雷达传感器对环境的感知与智能决策部分，包括目标类型识别，轮廓识别，速度识别，三维环境构建与路径规划等。
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